Esta es una pregunta recurrente. Y no hay una respuesta única o fácil. Ésta es mi propia respuesta.
Me enfoco en éstas tres «trilogías», que se entrelazan a lo largo que la historia progresa. Suceden en el mismo universo. Mi orden preferido de lectura es el cronológico de publicación, ya que es el que contiene menos spoilers.
1950 – Yo Robot. (Recopilación de historias cortas previas)
1950 – Un Guijarro en el cielo (Trilogía del Imperio Galáctico)
1951 – Fundación (Serie de la Fundación)
1951 – En la arena estelar (Trilogía del Imperio Galáctico)
1952 – Fundación e Imperio (Serie de la Fundación)
1952 – Las corrientes del espacio (Trilogía del Imperio Galáctico)
1953 – Segunda Fundación (Serie de la Fundación)
1954 – Las bóvedas de Acero (Serie de los robots)
1957 – El sol Desnudo (Serie de los robots)
1982 – Los límites de la fundación (Serie de la Fundación)
1983 – Los robots del amanecer (Serie de los robots)
1985 – Robots e Imperio (Serie de los robots)
1986 – Fundación y Tierra (Serie de la Fundación)
1988 – Preludio a la Fundación (Prequela de la Serie de la Fundación)
1993 – Hacia la fundación (Prequela de la Serie de la Fundación)